Personene i boka har ingen felles diagnose, men det som forener dem er omfattende funksjonsnedsettelser. For å kunne yte tilpasset hjelp og skape økt livskvalitet, må man kjenne til de ulike behovene. Forfatterne gir både et teoretisk og filosofisk grunnlag for arbeidet og bidrar med konkrete erfaringer og praksisnær kunnskap. Alle kapitlene i denne utgaven har blitt oppdatert med vektlegging på grunnleggende menneskerettigheter og CRDP, samt aktuell forskning og lovgivning.